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海事工学講座

松田 真司 (まつだ まさし)

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海事工学講座 教授
博士(工学)

代表的な担当授業:舶用計測工学、航海計器学、航海情報処理演習

専門分野

制御工学、航海計器 

研究テーマ

船舶のオートパイロット
大洋を航海する船舶には自動的に針路を保持するオートパイロットが装備され ています。精度良く針路を保針するためには船舶の動特性や外乱を正しく推定する必要があり、動特性や外乱の推定アルゴリズムについて研究を行っています。

研究のキーワード

適応制御、最適制御 

所属学会

日本航海学会(JIN)、日本船舶海洋工学会、計測自動制御学会(SICE)